Разрабатываем электронную и программную часть систем промышленной автоматизации: контроллеры и модули ввода-вывода (I/O), HMI, промышленный обмен, телеметрию и диагностику под конкретный технологический процесс.
Для начала достаточно описать технологический процесс, оборудование и сигналы. Архитектуру контроллера, I/O, HMI и связи формируем после анализа режимов и аварийных состояний.
В состав результата могут входить алгоритмы, таблицы I/O, исходные коды, HMI, схемы подключения, тестовые сценарии и документация для запуска.
Архитектуру выбираем по циклу управления, числу узлов, длине линий, безопасным состояниям и требованиям к сервисному доступу.
До выбора контроллера фиксируем режимы работы, сигналы, аварии, ручные операции и поведение при отказах. Так обязательные функции отделяются от дополнительных, а критерии приемки можно проверить на стенде и объекте.
Аппаратная и программная архитектура выбирается по времени реакции, количеству узлов, длине линий, условиям эксплуатации и требованиям к обслуживанию. Для распределенной системы отдельно прорабатываем потерю связи и восстановление состояния.
Перед вводом в эксплуатацию алгоритмы и интерфейсы проверяются на стенде. В состав результата могут входить контроллеры, прошивки, HMI, схемы подключения, документация и тестовые сценарии.
Описание технологических режимов и аварий
Архитектура контроллеров, I/O и полевой сети
Алгоритмы управления и безопасные состояния
HMI, журнал событий и сервисная диагностика
Стендовая проверка и моделирование отказов
Документация, монтаж и сопровождение запуска
Объем работ зависит от количества сигналов и исполнительных механизмов, алгоритмов управления, протоколов, HMI, требований к диагностике и степени готовности существующего оборудования.
Количество I/O, состав оборудования, алгоритмы и режимы, протоколы обмена, HMI, журналирование, телеметрия, требования к отказобезопасности и интеграционным испытаниям.
Описание процесса, перечень датчиков и исполнительных механизмов, таблицу сигналов, существующие схемы и протоколы, требования к панели оператора и режимам работы.
Можем разработать отдельный контроллер или HMI либо электронно-программную часть системы целиком. Состав шкафа и пусконаладочные работы согласуются отдельно по задаче.
Что важно определить до оценки системы автоматизации.
Да. Проводим обследование сигналов, приводов, датчиков, схем и интерфейсов, после чего определяем, какие узлы можно сохранить, а какие требуют замены.
Да. Если типовой PLC не подходит, можем разработать контроллер или I/O-модуль с требуемыми интерфейсами, HMI и встроенным ПО.
Да. Основная логика выполняется локально. Удаленное подключение используется только для диспетчеризации, сервиса или обновления.
Фиксируем ожидаемое поведение при потере связи, ошибке датчика и сбое питания, затем воспроизводим эти сценарии на стенде.
Стоимость зависит от количества I/O, алгоритмов, протоколов, состава HMI, телеметрии и объема интеграционных испытаний. Для предварительной оценки достаточно описания технологического процесса и таблицы основных сигналов.
Опишите технологические режимы, датчики, исполнительные механизмы, аварии и требования к HMI. Можно приложить существующую схему шкафа или перечень сигналов.
